ZMR摆线液压马达马达内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，这会提高山东液压马达价格优点如下： 1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。 摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
5、结构设计不合理：减速机的盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，还有就是减速机在制造过程中，铸件未进行时效处理，未消除内应力，也会导致漏油的情况。
6、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，行星减速机厂家提醒大家如果加油量过多，就会使得大量润滑油积聚在轴封处，从而导致减速机漏油。
7、检修工艺不当：在减速机检修时，如果结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、不及时更换密封件等原因也会引起减速机漏油。
